Criar uma ACL básica com os IPs ou faixas (IPv4 e IPv6) que poderão acessar os serviços da caixa:

acl number 2001
 rule 5 permit source <IP> <MASK>
 rule 10 permit source <IP> <MASK>
 rule 45 deny
 quit
commit

acl ipv6 number 2001
 rule 45 deny
 quit
commit

Para aplicar a ACL ao SNMP:

snmp-agent acl 2001
snmp-agent community read cipher <community> acl 2001

Para aplicar a ACL ao SSH:

ssh server acl 2001
ssh ipv6 server acl 2001